Motorsteuerung Nanotec mittels VCP

Hallo Hans,

Zitat:1. Wie schaffe ich es, dass die Motoren feste COM-Ports zugewiesen haben? Beim Start des Motors, dazu ist es wichtig zu wissen, dass ich beide Motoren auf einem USB-Hub gebündelt habe.

Das hat nichts mit LabVIEW zu tun, sondern wie Windows (virtuelle) COM-Ports verwaltet.
Es gibt da Tools, die für "immer gleiche" COM-Port-Bezeichnungen sorgen sollen - musst du mal eine Suchmaschine deiner Wahl bemühen…

Zitat:2. Ich verstehe die Logik der Befehle leider nicht auch wenn diese in dem Handbuch zum Motor aufgeschlüsselt sind (https://de.nanotec.com/produkte/manual/C..._USB_DE/-/ ), welchen Befehl muss ich senden um den Motor dazu zubringen sich zu bewegen und wie stelle ich die Geschwindigkeit ein etc.

Die Kommunikation mit dem Motortreiber erfolgt über Register, deren Bedeutung im Manual erläutert wird. Vom Aufbau der Botschaften erinnert mich das an Modbus, diese Registerverwaltung findest du aber auch bei CANopen…

Wenn du also den Motor drehen lassen willst, musst du wahrscheinlich ein Controlword (mit diversen Freigaben etc.) senden als auch eine Solldrehzahl in einem anderen Register vorgeben. Einfach mal das Manual lesen…

Zitat:Ich würde dies gerne mit der Standard Vi von Nanotec erstmal tun um die generelle FUnktionsweise zu verstehen, bevor ich dies in meine Regelung einbaue.

Dann mach das doch einfach!

Zu deinen VIs: Hast du die erstellt - oder Nanotec? Die Cluster gehören auf alle Fälle typedefiniert - und der boolsche Wert darin benötigt dringend ein Label!