Motorsteuerung Nanotec mittels VCP

Hallo GerdW,

Ich bin nun so halb erfolgreich gewesen, ich habe eine VI geschrieben welche zwei Motoren auf Knopfdruck bewegen kann mit einer definierten Geschwindigkeit. Leider habe ich die CANopen Sache noch nicht ganz durchdrungen. Für den Befehl den Motor den Motor mit der vorgebenen Distanz und Geschwindigkeit laufen zu lassen benutze ich zum Beispiel: 6040:31 dabei ist mir vollkommen unklar wieso 31 = 1F in Hex für Bit 4?
Wie funktioniert die konvertierung von bit zu hex und dec? Wenn ich das noch verstanden habe, bin ich der Lösung ein Großteil meiner Probleme erstmal nah.

Anbei die vi welche ich momentan benutze. Dabei ist moveMotor_v2 die main vi und Stop_motor und shear_displacement Beispiele für die Kommunikation mit den Motoren.

Viele Grüße,
Hans