Motorsteuerung Nanotec mittels VCP

Hallo Hans,

Zitat:dabei startet Bit 4 den Fahrauftrag … Aber wieso?

Ganz einfach: weil Nanotec das einfach so festgelegt hat. Oder weil Nanotec sich da einfach an das DS402-Profil bei CANopen gehalten hat, wo das auch definiert ist.
Es steht im Handbuch und dann macht man es so: wieso musst du da "wieso" fragen?

(Wenn du ein Auto starten willst, musst du die Zündung betätigen. Fragst du da auch "Wieso?"???)

Zitat:(6040=31)

- Wie oben schon erläutert, bedeutet 31dez = 1Fhex = 037oct = 0001.1111bin.
- Ein Byte besteht aus 8 Bits, das niederwertigste Bit bekommt überlicherweise die Nummer 0 (Wert=1), das 4. Bit ist dann 10hex=16dez.

Das Controlword verlangt nach den gesetzten Bits SwitchedOn, EnableVoltage, QuickStop, EnableOperation und eben StartMove (=Bit4), wenn der Fahrbefehl wirksam werden soll.
Steht so in deiner sehr schönen Anleitung - alles wunderbar verlinkt!
(Um im Auto-Beispiel zu bleiben: du musst die Zündung betätigen, Kupplung treten, Gang einlegen, Bremse lösen, Kupplung kommen lassen und Gas geben bevor sich das Auto bewegt…)