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LabView "echtzeitfähig" als stand-alone Lösung?



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30.07.2018, 07:07
Beitrag #1

Matlabnutzer Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 2
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Deutschland
LabView "echtzeitfähig" als stand-alone Lösung?
Hallo zusammen,

ich bin neu in diesem Forum und habe eine Frage zur Realisierung einer Regelung mit LabView. Hoffentlich passt die Kategorie...
Ich möchte mit einem Linearmotor die Kraft in Abhängigkeit des Weges regeln. Der Linearmotor hat ein Servo Drive, welches eine vorgegebene Kraft regeln kann, die Temperatur überwacht und den Weg inkrementell misst. Außerdem beherscht das Servo Drive Schnittstellen, wie RS485, RS 232, Ethercat, Profinet und liefert fertige Bausteine/Treiber für z.B. LabView. Die Regelung habe ich bereits mit Simulink aufgebaut und getestet. Dabei handelt es sich lediglich um einen übergeordneten PI-Regler mit der Sollposition als Führungsgröße, der Kraft als Stellgröße und dem Weg als Rückführung, sowie zwei Vorsteuerungen und einer Aufschaltung. Meine Messtechnik (eigenes System und nicht mit LabView / Servo Drive verbunden) misst mit 100Hz, die Regelung sollte mindestens genauso schnell sein, wobei der Einschwingvorgang vernachlässigt wird und anschließend der Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit ausgelenkt wird.

Ist es möglich eine Regelung mit LabView in „Echtzeit“ unter Windows zu betreiben ohne eine teure Echtzeithardware / Embedded-Lösung (wie CompactRIO) zu kaufen? Brauche ich dafür LabView Realtime oder ist das nur für die Embedded-Entwicklung? Kann man in LabView einen Zeitversatz vorgeben, sodass mein Programm mir am Ende mitteilt, ob die Regelung schnell genug innerhalb der Toleranz funktionierte? So könnte man den Ablauf wiederholen, falls es nicht echtzeitfähig war.
Hat jemand eine ähnliche Anwendung aufgebaut und erfolgreich getestet?

Vielen Dank im Voraus.
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LabView "echtzeitfähig" als stand-alone Lösung? - Matlabnutzer - 30.07.2018 07:07

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