Ausgang eines PID Reglers plotten

Hallo GerdW,

Der Regler ist Teil eines Governor in einer BHKW-Modellierung in der nachträglich Anti-Windup Methoden implementiert werden. Das Modell exestiert bereits in Simulink und Labview ohne Erweiterungen. In Simulink wurden die neuen Methoden ausgelegt und sollen nun in LabVIEW übertragen werden. Das Verhalten muss das Gleiche sein.
Mein Ansatz um das zu testen, erstmal nur das Verhalten der geänderten Bausteine einzeln vergleichen bevor das ganze Modell verglichen wird. Auch um Zwischenergebnisse zeigen zukönnen. Dafür wird der Regler nur mit Stellgrößenbeschränkung ohne Strecke im geschlossenen Regelkreis betrachtet, da Windup nur im geschlossen Regelkreis auftritt.

In meinem Ausgangssignal ist ab dem Rücksprung meines Sollwertes jeder zweite Wert 0. Das passt nicht zum eigentlichen Verhalten des Reglers und mein Verdacht ist, dass es vielleicht etwas mit der zeitlichen Synchroniserung der Schleife und des Reglers zu tun haben könnte.

Viele Grüße
Nikolai