Frequenzermittlung aus digitalem Signal Verlauf

Ja ich weiß, dazu gibt es schon antworten, aber ich hab keine Antwort gefunden die mir weiter hilft. Daher hier meine Problemerläuterung:
- ich nehme über einen digitalen Eingang einer DAQ-Karte die Flanken einer Lichtschranke auf
- die Frequenzen um die es geht, liegen irgendwo zwischen 1Hz-10Hz

Mein Problem ist eigentlich das schwankende dt. Ich habe auf meinem System eine Samplerate von ca 4061Hz ermittelt (mehrfach), diese ist aber mit sicherheit PC-Abhängig.

Wie kann ich ohne (oder mit schwankendem) dt die Frequenz meines digitalen Signals ermitteln?

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