Synchronisierung von Analogen Signalen mit digitalem Encoder

(12.05.2020 08:44 )Benj1man schrieb:  Fällt da jemandem was passendes ein?

Ich mach das immer so:
Ich lasse die Zähler-Task und die Analog-Task laufen, wie sie wollen. Ausgelesen werden beide regelmäßig (z.B. alle 50ms). Maßgebend ist die Anzahl der erfassten Analog-Samples. Ist die Anzahl der Zähler-Samples unterschiedlich zu der Anzahl der Analog-Samples, wird das Zähler-Signal interpoliert (re-sample), sodass es im Bereich 50ms genau so viele Samples hat wie das Analog-Signal. Der letzte exakte Zähler-Wert wird (z.B. in einem Rückkoppelknoten) gemerkt und dann verwendet, wenn die Zähler-Task keine neuen Samplewerte liefert. Dieses Verfahren ist für meine Belange ausreichend. Manchmal ist sogar die Interpolation nicht notwendig, z.B. wenn sich das Signal applikationsbedingt eigentlich nicht ändert (z.B. Geschwindigkeit).