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Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors



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16.07.2020, 09:46
Beitrag #4

MScz Offline
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RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors
Aktiviere im Regler doch die Stromrampe, dann musst du im Regler nur die Sollwerte vorgeben.
Rampensteilheit sollte man dann über die Schnittstelle in den passenden Parametern einstellen können.

So musst du dich auch nicht um Schleifenzeiten oder ähnliches kümmern. Macht der Regler ja für dich.

Gruß Max
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RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors - MScz - 16.07.2020 09:46

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