Schalter deaktivieren führt zu race condition, wie umgeht man das?

Guten Morgen zusammen.
Wahrscheinlich total banal, aber ich komme nicht drauf:
Ich muss einen zweiten Motor zuschalten zu einer Anlage, der ist aber an die Bedingung geknüpft, dass zwei Referenzmessstrecken (Turbinenradzähler) geöffnet sind. Jetzt baue ich mir eine race condition wenn ich den Schalter wieder deaktiviere, wenn die Bedingung nicht erfüllt ist. Die Bedingung wird in einer state machine erst generiert, dort würe ich es deaktivieren, wenn es nicht erlaubt ist. Aktuell ist es noch so:
   
Wo ich mir eine race condition einfange und es sein kann, das ich den Schalter drücke und er wieder rausspringt.

Wie macht man sowas richtig? Eventcase?

MfG Timo

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