Beispielprogramm zur Ansteuerung mit Kollmorgen AKD

Hallo Tom,

Zitat:auf den ersten Blick denke ich das ich die Kommunikation per Modbus realisieren möchte. Wenn ich das richtig verstehe brauche ich nur bei dieser Methode keine weiter Hardware außer Umrichter und PC mit Labview.

Das sollte funktionieren, wenn der Umrichter einen "normalen" Ethernet-Port bereitstellt. Ethernet zu EtherCAT könnte problematisch sein…

Zitat:Realisiert werden soll eine einfache Drehzahlregelung.
Gibt es dazu online vll irgendwo Beispielprogramme?

Ich glaube nicht, da es hier auf die spezielle Umsetzung bei Kollmorgen ankommt. (Motorhersteller halten sich zwar meist an defnierte "device profiles", können aber trotzdem herstellerspezifische Sonderwege einschlagen.)
Du musst dir "nur" das Manual deines Umrichters durchlesen, da wird schon drinstehen, welche Parameter zu setzen sind, damit der Motor drehzahl-gesteuert angetrieben wird…

Zu Modbus selbst bekommst du aber bei den jeweiligen Bibliotheken schon passende "allgemeine" BeispielVIs mitgeliefert. Diese erläutern die grundlegenden Modbus(/TCP)-Aufrufe.

Hinweis: bitte auf korrekte Schreibweisen achten, wie. z.B. LabVIEW und EtherCAT…