Beispielprogramm zur Ansteuerung mit Kollmorgen AKD

(18.05.2021 09:59 )ThommyTomTom schrieb:  Realisiert werden soll eine einfache Drehzahlregelung.
Gibt es dazu online vll irgendwo Beispielprogramme?

Ich denke, du solltest dich von der Vorstellung verabschieden, dass du selbst die Regelung umsetzt.
Wie GerdW schon schreibt: Du gibst dem Regler was vor, und dieser hält über die Rückmeldung seiner eigenen (internen) Geber die Drehzahl.
Wenn du ein sehr dynamische Regelung brauchst, sollte das programmatisch innerhalb des Reglers erfolgen. Ich kenne jetzt Kollmorgen nur vom Namen, aber bei SEW ist es so, dass man da im Regler mittels einer integrierten Programmierumgebung eigene Regelungsprogramme schreiben kann, die auch mit externen Signalen zurecht kommen.


A.