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Stepper Motor - Labview Interface for Arduino ?



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18.05.2021, 19:16 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.05.2021 08:55 von jg.)
Beitrag #6

Spirograph Offline
LVF-Neueinsteiger


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Registriert seit: May 2021

Labview2020
2019
DE



RE: Stepper Motor - Labview Interface for Arduino ?
Vielen Dank für deine Antwort.

(18.05.2021 11:22 )GerdW schrieb:  Und eben weil es in der Arduino-IDE so einfach funktioniert, schlage ich dir das ja auch vor!
Implementiere die nötige Hardwareansteuerung im Arduino selbst und tausche dann mit dem PC Daten über den (virtuellen) COM-Port aus. Also im Grunde genauso wie bei LIFA, nur mit deiner eigenen Arduino-Runtime…
Leider versteh ich nur einen Teil, bin halt Anfänger. So sieht der Code aus den ich auf den Arduino Mega spiele und damit einen Motor zum laufen bekomme.
Code:
// einfache Motoransteuerung
#include <MobaTools.h>
// PIN-Belegung des 1. Steppers
const byte ENA = 38;
const byte STP = 54;
const byte DIR = 55;
const int stepPerRev = 6400;    // Zahl der Steps für eine Umdrehung ( abhängig von den Jumpern MS1..MS3 )

MoToStepper stepper1 ( stepPerRev, STEPDIR );  // Anlegen des 1. Steppers
void setup()
{
  stepper1.attach( STP, DIR );
  stepper1.setSpeed( 200 );             // 30 Umd/Min ( wenn stepPerRev richtig gesetzt ist )
  stepper1.setRampLen( stepPerRev / 2); // Rampenlänge ist 1/2 Umdrehung
  stepper1.attachEnable( ENA, 50, LOW );  // Verwaltung des enable-Pins durch die Lib
  stepper1.rotate(1);                   // Drehen starten; 1=vorwärst, -1=rückwärts
}

void loop()
{
}

Das mit dem virtuellen COM-Port verstehe ich noch nicht wirklich.
Habe in Labview das hier gebastelt:
   
Hab leider noch keinen Plan, wie das Ganze mit einander kommunizieren soll.
Habe den ganzen Nachmittag herum gegoogelt, aber nichts wirkliches gefunden.


(18.05.2021 11:22 )GerdW schrieb:  [/code]
Die Start-/Stopp-Befehle kannst du gern in LabVIEW generieren, aber die Hardwareansteuerung übernimmt der Arduino…
Kannst du mir ein paar Tipps gegeben bzw. da weiterhelfen mit dem Visa-Port und vielleicht dem ersten Schalter? Damit ich das Grundlegende erst einmal verstehe.
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RE: Stepper Motor - Labview Interface for Arduino ? - Spirograph - 18.05.2021 19:16

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