Stepper Motor - Labview Interface for Arduino ?

(18.05.2021 11:22 )GerdW schrieb:  Die LIFA-Runtime legt damit dann fest, welchen Funktionsumfang du in LabVIEW zur Verfügung hast: und der ist nunmal auf die Grundfunktionen eines "Standard"-Arduinos festgelegt. Wie schon gesagt: HATs/Shields kennt LIFA nicht…

Ist richtig, aber das RAMPS ist gerade was die Ansteuerung von Steppern betrifft nur eine Adapterplatine. Es gibt also keine Logik über die LIFA iwie Bescheid wissen müsste. Das Problem sollte also nicht am RAMPS liegen.

Ich habe mal kurz nen Blick in den LIFA Quellcode geworfen. Der LV LIFA Treiber geht davon aus, das der Arduino nur 54 PINs hat, der Mega hat aber 69 Digitale Pins (oder so). Du musst also das VI "Check For Pin Out Of Range.vi" entsprechen anpassen.

Danach sollte die Fehlermeldung weg sein und der Stepper sollte laufen. Es kann noch sein, das du den Enable Pin am Steppertreiber über den digitalen Pin separat Steuern musst, aber das sollte ja auch machbar sein.

Es kann sein, das du den Stepper Support in der LIFA_Base.ino noch einschalten musst, das solltest du aber selber nachlesen können wie das geht.

Gruß Max