ServoMotor per LabView Steuern

(01.12.2021 14:47 )GerdW schrieb:  Hallo Leon,

Zitat:per CAN-bus über LabView zu steuern.

Wie gehe ich am besten vor?

Erstmal: welche CAN-Hardware hast du zur Verfügung bzw. willst du beschaffen?
Dann: du verwendest zwar einen CAN-Port, der Umrichter spricht aber (wie zu erwarten war) CANopen nach DS301/DSP402 - so wie quasi alle besseren Umrichter.

Deshalb: Lese dir die Grundlagen zu CAN an, dann die Grundlagen zu CANopen. (MicroControl bietet dazu auch Fortbildungsangebote an )

Dann programmierst du die entsprechenden Funktionen in LabVIEW mit dem Treiber zu deiner CAN-Hardware...

Zitat:ich lerne gerade LabView ... kennen und mein Laboringenieur hat mich gebeten...

Ich bin der Meinung, dass dein Laboringenieur gerade einen sehr steilen Einstieg von dir erwartet. Vielleicht solltest du erstmal die LabVIEW-Grundlagen kennenlernen, bevor du dir mit CAN(open) schlechte Laune holst...

P.S.: Der Umrichter bietet auch eine RS232-Schnittstelle, die ist vom Treiberhandling (und Hardware-Bedarf) her etwas einfacher zu bändigen!

Ja der einstieg ist durchaus sehr Steil .
Ich werde mir erstmal die Grundlagen anschauen, das scheint ja nicht so einfach zu sein.
Ich habe auf jeden Fall schonmal herausgefunden, das mein NI modul auf PIN 9 noch eine VSUP Versorgung braucht und mein ARS2305 diese Auf PIN 9 gar nicht liefert. Kann man da einfach eine zu-Löten oder ist dann meine Hardware gar nicht kompatibel?
Wenn zumindest in NIMAX der servo erstmal erkannt werden könnte wäre das schon ein erster Schritt.

Zu der Idee mit der RS232 Schnittstelle. Diese ist bereits in Betrieb und das ganze kann so per ServoCommander gesteuert werden, aber Prof. und Lab-Ingi wollen das aus Gründen gerne auch Über LabView. Sollte ich denen vielleicht einfach erklären, dass das gar nicht so einfach möglich ist wie die sich das vorstellen?


Liebe Grüße.