NI 9219 mit HBM KMR 300kN Verkabelung

Hallo zusammen,

ich bin neu bei NI-Hardware. Für mein Projekt muss ich die Kraft aus HBM KMR 300kN über CRIO 9074 chassis auslesen und weiter für Regelung nutzen. Dafür habe ich den KMR-Sensor über NI 9219 in Chassis verbunden. NI 9219 ermöglicht die Messung von Vollbrücke. KMR Sensor sind auch mit einem vieradrigen Anschlusskabel (Vollbrücken) ausgerüstet. Die Verkabelungsanleitung ist wie Bild im Anhang. Ich habe die Anleitung gefolgt. In Properties von NI 9219 habe ich "Vollbrücken" mit Range"+/- 7.8mV/V" ausgewählt. Dann bekomme ich 4 unterschiedliche Kurve wie untere Bild gezeigt. Die roten Linien zeigt den Moment, dass ich die KMR sensor drücke. 3 davon steigt, aber die andere geht einfach nach unten. Ich habe folgende Frage:

1. ob die NI 9219 passt für meine Sensoren?
2. wenn ja, brauche ich noch add-in zu installieren?
3. Sind meine Settings richtig?
4. Wenn soll ich den ausgelesenen Wert behandelt um eine richtige Kraft bekommen tun? Muss ich Vi dafür schreiben oder richtig einstellen? Wie soll ich machen? Wie kann ich die Sensoren kalibrieren?
5. Für die gegenrichtigtung gefarhene KMR sensor soll ich einfach Kabels positiv/negativ austauschen oder Kalibrieren?

Viele Danke für Ihre Hilfe im Voraus.

mit herzlichen Grüße