CAN-Kommunikation in paralleler While-Schleife

Hallo GerdW,

vielen Dank für die schnelle Antwort!

Vermutlich hast Du Recht und eine Queue reicht vollkommen aus für meine Anwendung. Letztendlich erwarte ich ja eine bestimmte Nachricht, bevor ich im Hauptprogramm "weitermachen" kann. Deshalb kann ich die Nachrichten in der Queue nacheinander abarbeiten und verwerfen, bis ich zur Nachricht komme, auf die ich warte.

Entsprechend wäre das ja dann auch eine Queue für den Ausgang der Nachrichten. Verwende ich lokale Variablen, um den Filter in der CAN-Schleife vom Hauptprogramm aus beeinflussen zu können, oder gibt es da auch eine schönere Lösung?