CAN-Kommunikation in paralleler While-Schleife

Hallo creo,

Zitat:Verwende ich lokale Variablen, um den Filter in der CAN-Schleife vom Hauptprogramm aus beeinflussen zu können, oder gibt es da auch eine schönere Lösung?

"Lokale Variablen" zählen für dich also als "schöne" Lösung?

Der Standard-QMH von NI verwendet eine Queue, die einen Cluster aus Enum (oder String) und einem Variant benutzt. Mit dem Enum kannst du mitteilen, was der Handler mit der Message machen soll (CAN-Message versenden oder Filter justieren). Im Variant stehen dann die Daten, die der Handler entsprechend dem Enum von Variant zurück zu wasauchimmer konvertieren kann…