Buffer?

LIN ist änlich wie CAN, das weiss ich noch, was BIXenon Scheinwerfer sind kann ich mir auch vorstellen und dass der Scheinwerfer mit einem Schrittmotor angesteuert wird kann ich auch verstehen, weil sonst man eine Drehrate kommandieren sollte, euch interessiert aber vielmehr der Winkel.

Aber wie soll ich deine Fehlermeldung erklären, wenn ich gar nicht weiss wovon die erzeugt wurde und in welchem Zusammenhang. Ich kann aber nur vermuten, dass du irgendwas mit Referenzen durcheinander gebracht hast. Z. B. schreibst du in deine Queue, obwohl die Referenz (Queue) nicht existiert. Es können aber auch viele viele andere Ursachen haben.

Eugen