Wie Lageregelung realisieren?

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Wie Lageregelung realisieren?

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16.04.2007, 08:22

Beitrag #4

LVF-SeniorMod

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Wie Lageregelung realisieren?

' schrieb:HI,

ich möchte einen Lageregelung für einen Drehtisch realisieren. Der Drehtisch ist magnetisch mittels 16 Aktoren gelagert. Ich will mittels 8 Sensoren den Abstand (Luftspalt) messen, diese auf die 5 Freiheitsgrade (x, y, z, phi(x), phi(y)) transformieren, dann die Regelung, danach auf die 16 Aktorwerte transformieren und diese synchron ausgeben.

Wie würdet ihr das realisieren? Und welche Karten (Hardware) müsste ich dafür verwenden?

Gruß

Welchen Luftspalt?
Für die Regelung würde ich RT mit PID-Tollkit nenhmen.

eg

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