Wie Lageregelung realisieren?

...wie jetzt...das war doch meine Frage, welche Hardware ihr nehmen würdet?!

Also nochmal: Es gibt einen Drehtisch der magnetisch gelagert ist ( der schwebt quasi). Um diesen zum Schweben zu bewegen, hat dieser 4 Sensoren für die translatorische Lage und 4 für die rotative Lage des Tisches, diese messen jeweils analog den "Luftspalt" bzw. die Aushebung des Tisches (Sollwert 0,5mm). Aus dieser Sensormatrix möcht ich quasi nach der Regelung eine Aktormatrix (12 translatorische und 4 rotative Aktoren) synchron an die Stromsteller für die Aktoren (Magnete) ausgeben. Jetzt war ja eigentlich meine Frage: Welche Hardware bräuchte ich dafür?

Gruß