Wie Lageregelung realisieren?

' schrieb:...wie jetzt...das war doch meine Frage, welche Hardware ihr nehmen würdet?!

Also nochmal: Es gibt einen Drehtisch der magnetisch gelagert ist ( der schwebt quasi). Um diesen zum Schweben zu bewegen, hat dieser 4 Sensoren für die translatorische Lage und 4 für die rotative Lage des Tisches, diese messen jeweils analog den "Luftspalt" bzw. die Aushebung des Tisches (Sollwert 0,5mm). Aus dieser Sensormatrix möcht ich quasi nach der Regelung eine Aktormatrix (12 translatorische und 4 rotative Aktoren) synchron an die Stromsteller für die Aktoren (Magnete) ausgeben. Jetzt war ja eigentlich meine Frage: Welche Hardware bräuchte ich dafür?

Gruß

Also Du hast da 8 analoge Sensoren, was für ein Signal liefern die denn Dir? Gleichspannung/Wechselspannung mit welchem Pegel und wie schnell muss das ganze abgetastet werden.
Die Stromsteller bekommen auch ein Analog-Signal?

Also eine Karte mit min. 8 Analog-In und 16 Analog-Out, passenden Spannungsbereichen an den I/Os und ausreichender Abtastfrequenz bei ausreichender Auflösung.


Denn eine Super-Duper HighSpeed I/O-Karte min 1GSps[1]/Kanal und 8bit bringt Dir nix wenn sie nur 0..5V an den I/Os abkann, Du aber 0..10V bei 16 Bit brauchst.


Gruß, Rob


[1] Giga Samples per Second = 10^9 Abtastwerte/s