Filter zur Glättung von Schwingungen

Hey Leuts,

Hab mal wieder ein Problem und wollte wissen ob ihr mir da weiterhelfen könnt. Ich habe einen SOLL Wert und regle den IST Wert mit einem PID Regler ein. Nun kommt es aber zu einem Schwingen, dass nicht abklingt oder sich fängt. Jetzt habe ich mir gedacht, dass ich aus diesem IST Signal den Mittelwert bilde und so die Möglichkeit habe, dass Signal abzufangen und auf den SOLL Wert einregeln zu lassen.

Ich könnte mir vorstellen, dass es da bereits einen Filter in den Beispielen gibt, kann aber nichts finden. Oder gibt es da vielleicht auch eine andere Möglichkeit?

MfG
Georg

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