erste Schritte - Schrittmotorsteuerung

' schrieb:Mein Professor meinte, ich solle zur Regelung des Motors einen PID Regler verwenden. Nun weiss ich zwar was PID Regler bedeutet und was seine Eigenschaften sind. Jedoch weiss ich zum einen nicht wie ich das in dieser Anwendung einbauen soll und zu anderen ob das überhaupt nötig ist? Wenn ich den Bereich groß genug wähle hab und den Motor nicht übermäßig schnell dfahren lasse, dürfte ich eh kein großes Überschwingen erwarten, oder?

Ich beantworte jetzt mal nur diesen Punkt:
Ein Regler macht nur Sinn, wenn entweder[list]
[*]Der Sollwert so schnell als möglich überschwingungsfrei angefahren werden soll.<>
[*]Der Sollwert (Führungsgröße) schnellen Schwankungen unterworfen ist und die dynamischen Abweichungen Soll-Ist gering gehalten werden sollen<>
[*]Schnelle sich ändernde Störgrößen einwirken, die sofort auszugleichen sind.<>
[st]In Deinen Postings hast Du nichts von alldem erwähnt, so daß man davon ausgehe muß, daß es sich hier um eine praxisferne professorale Eingebung handelt - oder aber Du hast Wesentliches zur Aufgabenstellung nicht gesagt.