Verschachtelte zeitgesteuerte Schleifen

Ich würde gerne mehrere Heizpatronen in einem festen Heizintervall (z.B. 5 Sek.) ansteuern.
Die Heizzeiten sollen aber maximal je nach benötigter Leistung zwischen 0-70%, d.h. 0-3,5 Sek des Heizintervalls betragen.

Ich wollte das so lösen, dass ich 2 zeitgesteuerte Schleifen ineinander packe. Die Äußere mit 5 Sekunden und die innere mit 50ms.
Am Anfang der äußeren Schleife werden die Heizpatronen gestartet und die Heizzeiten ausgerechnet, die dann jeweils in der inneren Schleife um 50ms reduziert werden bis 0 erreicht wird und dann die jeweilige Heizpatrone wieder ausschaltet. Die restlichen 1,5 Sek sollte nichts passieren.

Das klappt aber so irgendwie nicht. Beide Schleifen starten kurz nacheinander, aber die äußere Schleife dauert nach Beendigung der inneren Schleife um bis zu 3,5 Sek. länger. Erst wenn ich die äußere Schleife auf 7 Sekunden erhöhe, wird die Kombi korrekt ausgeführt.
In den Schleifen greife ich ja auf die Hardware zu. Dauert eventuell dieser Zugriff zu lange, dass er die äußere Schleifenzeit verlängert?

>>Würde gerne das Vi hochladen, weiß aber nicht wie.
Gestern Abend war da ein weißes leeres Feld, heute gehts.

Gruß
Joe

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