smc moving coil actuator

hi sorry,

Die Smac actuatoren, sind auf dem tauchspulprinzip basierende Linearantriebe, sehen ungefär aus wie ein Pneumatikkolben. Sie werden über einen controller angesprochen der ähnlich assembler programmiert wird. Den Controller kann ich wiederum mit LabVIEW seriell über einen rs 232 Schnittstelle ansprechen. Leider antwortet der controller aber nicht zuverlässig.
Wens genauer interressiert, der kann ja mal auf http://www.smac-mca.com/products.htm nachschlagen.
Wie würdet ihr den actuator ansprechen, entweder macros auf controller ablegen und über jumpbefehle die von LabVIEW gesendet werden aufrufen, oder ist es besser wenn ich die einzelnen befehlzeilen direkt über visa write,visa read schicke und die ganze logik LabVIEW machen lasse.