Problem bei Regleraufbau

Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei eine Regler für einen Prüfstand mit LabVIEW zu erstellen, der bis jetzt mit Diadem gesteuert wurde. Die Hauptaufgabe soll sein, dass der anliegende Moment gemessen wird und mit der Voreinstellung im Programm verglichen wird um dann bei Abweichungen den Moment nach zu regeln. Dazu habe ich mir zum Testen ein VI erstellt mit 2 Signalgeneratoren, einer für den Moment und einer für auftretende Störungen.
So lange die Amplituden der Störungen klein bleiben, funktioniert das ganze einigermaßen akzeptabel, sobald diese aber größer werden wird nicht schnell genug nachgeregelt und es entstehen so große Abweichungen beim Moment, die beim einsatz am Prüfstand zur beschädigung des zu prüfenden Bauteils führen würden. Ich habe das VI hier als Anhang mit angefügt. Habt ihr eine Idee wie ich dieses Problem lösen kann??

Gruß
Christian

(VI LV 8.2)

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