Meßwertübertragung eines Längenmeßgeräts

Hallo Leute,

ich versuche von zwei Messtastern (Heidenhain MT25) die aktuellen Positionen auf dem Rechner anzeigen zu lassen
Die Messwerte werden dann mit einem Sollwert verglichen und bei Abweichung, soll ein Piezo-Motor solang angesteuert werden bis die Taster den Sollwert erreicht haben.

Problem!!!!!!!!

-meine bisherige Hardware ist nicht passend!

Ich brauche eine Karte die zwei Messwerte lesen kann und zusätzlich ein Regler für den Motor besitzt.

Der Piezo-Motor wird über eine Spannungsregelung angesteuert (0-10 Volt)

Was für eine Hardware könnt Ihr mir empfehlen und gibt es schon ein VI auf dem ich drauf aufbauen kann.

MfG

Lucc