Schrittmotor ansteuern/ablauf über LPT (X-Y Achse)

Hallo!

Danke für die Antworten.

Nach einer Woche Grundlagenforschung habe ich endlich heraus gefunden wie der Schrittmotor angesteuert werden kann!!!
Nun fehlt es mir an Erfahrung ein sinnvolles Programm darum zu schreiben.


Ich werde mal die Zusammenhänge deutlich machen:
Die beiden Motoren (X-Y-Richtung) können über die Out Port.vi angesprochen werden.
Wobei der Zusammenhang für Schritte nach RECHTS (Clockwise) folgender ist:

Es werden die hex Zahlen 0 1 3 2 (dann wieder 0 ) auf den Druckerport (Out Port.vi Adresse hex 378) geschrieben. Wobei immer der Wechsel auf die nächste Zahl den Motor einen Schritt weiter setzt. Eine kleine Schaltung macht das deutlich.
   

Beim LINKSlauf (Counterclockwise) verhält es sich folgendermaßen. Es werden die hex Zahlen 0 2 3 1 geschrieben. Wobei immer der Wechsel auf die nächste Zahl den Motor nach links setzt.
   

Wenn man nun beim Rechtslauf bei 3 stehengeblieben ist und nach links will dann muss die Zahl 1 kommen, oder wenn man bei 1 stehengeblieben ist dann muss die Zahl 0 kommen.

Beim Motor zwei (über den selben LPT Port 378) muss die Zahlenfolgen Rechts 0 4 C 8 und Links 0 8 C 4 erfolgen.

Vielleicht kann mir jemand helfen mit diesen Bedingungen ein Probeprogramm zu schreiben. Erstaunlicherweise geht es auch wenn auf der Leitung ein FC anliegt, und ich ein FD sende. Dann macht der Motor auch einen Schritt nach Rechts. Also von (0->1) wenn dann ein FF kommt (1->3) geht er wieder nach rechts. Somit müsste das Programm nach dem starten erstmal "genullt" werden.

Nun weiß ich nicht wie man sinnvoll das Auslesen des Ports (In Port.vi Adresse hex 378), vergleichen, und schreiben des nächsten Schritts realisiert.

Vielleicht gibt es da Vorschläge?!
Oder jemand erkennt eine Rechtenregel für den nächsten Schritt. Das würde die Programmierung erleichtern. (Auslesen->Rechenregel->Schreiben)


Viele Grüße
Stephan