Encoder Backsteps

' schrieb:So ich habs nun geschafft. Ich erhalte die Encoderwerte und die AnalogenInputs und kann diese in einem xy-Graph darstellen.
Im Übrigen hatte das langsam Drehen von Hand keinen Einfluss. Der Encoder hatte Probleme und funktioniert nach dem Auswechseln bestens. Der Encoder muss auch bei geringen Drehzahlen abrufbar sein. Das beweist einerseits ein Test mit dem Osszi und andrerseits die Theorie an sich. Encoderwerte werden in Grad angegeben, da sie zeitlich unterschiedlich sein können. Es liegen aber immer gleich viel Grad zwischen den einzelnen Flanken. Einzig wenn eine max. Drehzahl überschritten wird, kann der Encoder Schritte verlieren und so "Backsteps" aufzeichnen. Habe den Bug also nun doch selber gefunden. Danke trotzdem.

Gruss

Schön, das jetzt alles läuft. Aber bei deiner letzten Aussage muss ich dir widersprechen. Bei einem schlecht geregelter Motor kann es gerade bei langsamen Geschwindigkeiten auch zu Rückschritten kommen! Einfaches Bsp: Motor soll mit konstanter Geschwindigkeit laufen, aber die Beschleunigung ist viel zu hoch. Also, Motor wird angefahren, Controller erkennt, dass er schon viel zu weit gelaufen ist, und regelt deshalb in die Gegenrichtung -> und du hast deine Rückschritte! Hab ich schon gehabt, allerdings nicht bei einem Drehencoder.

MfG, Jens