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Regelung von Servomotoren von Faulhaber



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12.11.2007, 14:50
Beitrag #2

jeffrey Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 123
Registriert seit: Aug 2007

8.0 zuhause, 8.2 Uni
2007
kA


Deutschland
Regelung von Servomotoren von Faulhaber
' schrieb:Hallo ich habe folgende Frage:

erst mal ganz einfach:

wir haben [list=1]
[*]einen bürstenlosen Servomotor von Faulhaber <>
[*]und ein Gleichspannungssignal von einem induktiven Sensor<>
[st]so, die Drehzahl vom Motor soll mit dem Sensorsignal geregelt werden.

Könnt Ihr mir bitte sagen wie ich das Problem an einfachsten lösen könnte!

Im Anhang findet Ihr das VI, mit dem ich die Motoren ansteuern kann.

Danke schön

Hallo,
würd nen PID oder "ein Teil davon" nehmen. Normaler Elektromotor ist vereinfacht ein PT1-System, ka, wie das bei nem brushless Servomotor ist, denk aber genauso. Über die Sprungantwort P und T identifizieren und dann Regler (z.B. Ziegler/Nichols) entwerfen.
MfG Jeffrey
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Regelung von Servomotoren von Faulhaber - jeffrey - 12.11.2007 14:50

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