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Regelung von Servomotoren von Faulhaber



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12.11.2007, 15:50
Beitrag #3

baal Offline
LVF-Grünschnabel
*


Beiträge: 20
Registriert seit: May 2007

8.2
2005
kA

90408
Deutschland
Regelung von Servomotoren von Faulhaber
' schrieb:Hallo,
würd nen PID oder "ein Teil davon" nehmen. Normaler Elektromotor ist vereinfacht ein PT1-System, ka, wie das bei nem brushless Servomotor ist, denk aber genauso. Über die Sprungantwort P und T identifizieren und dann Regler (z.B. Ziegler/Nichols) entwerfen.
MfG Jeffrey

danke für die Antwort!

gibt es schon fertige VIs, die in diese Richtung gehen? - ich habe mich noch nie in LabVIEW mit Regelungtechnik beschäft. Wäre also sehr hilfreich!!!
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Regelung von Servomotoren von Faulhaber - baal - 12.11.2007 15:50

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