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Regelung von Servomotoren von Faulhaber



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12.11.2007, 16:15
Beitrag #6

monoceros84 Offline
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Regelung von Servomotoren von Faulhaber
In der Regel verwendet man in der Antriebstechnik das Betrags- oder das symmetrische Optimum, anstatt der von der Automatisierungstechnik bekannten Regeln nach Ziegler/Nichols oder Chien/Hrones/Reswick.

Es gibt in LV im Realtime Kit schon fertige PID-VIs. Wenn du das nicht hast, kannst du bei langsamen Vorgängen auch selber einen PID-Regler basteln. Suche dazu mal im Netz nach "Diskretisierung von Reglern/ Regelstrukturen". Da wirst du hunderte Anleitungen finden. Grundgedanke ist das Ersetzen der Integrale und Differationen durch einfache Rechenoperatinen, wie +, -, *, :.

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Regelung von Servomotoren von Faulhaber - monoceros84 - 12.11.2007 16:15

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