Interrupt?

Das funktioniert nicht, weil der linke Konfigurationsknoten nur vor dem ersten Schleifendurchlauf ausgelesen wird. Man kann aber dem rechten internen Knoten (wo z.Z. nur ?! steht) die Periode übergeben. Dann hat deine Schleife beim nächsten Durchlauf die neue Periode. Allerdings kannst du nicht die Periode des gerade laufenden Durchgangs ändern.

Zur Wait-Function: Wenn du sie in eine Schleife/ Struktur/ Case/ ... einfügst und nirgends anschließt, dann läuft sie parallel zum Schleifeninhalt. Das bedeutet, dass die Zeitmessung weder zwingend VOR dem Senden der Befehle beginnt, noch erst DANACH. Es ist eben eher ein Mindest-Timer, als ein exakter Timer.

@ eg: Damit weißt du zwar, wann das Programm wie lange wartet, aber wie lange deine Schleife zur Ausführung braucht, ist genauso unsicher. Die Befehle benötigen ja auch Zeit. Also finde ich die Lösung auch nciht vorteilhafter als das Wait einfach so mit in die Schleife zu legen.

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