Interrupt?

' schrieb:das funktioniert nicht, weil man ja nicht weiß, wie weit es bis zum nächsten Vielfachen ist, weil man ja nicht bei 0 statet.

Wie weit es bis zum nächsten Vielfachen ist, ist doch uninteressant. Wichtig ist, dass der Beginn des nächsten Schleifendurchlaufes immer z.B. bei Vielfachen von 10ms liegt. Voraussetzung ist, dass der gesamte Schleifendurchlauf (außer Metronom) schneller ist, als das Raster (hier kleiner als 10ms). Beginnt immer alles bei einem Vielfachen (z.B. von 10ms), so findet jeder Befehl (vorausgesetzt der dauert immer gleich lang) in einem konstanten Raster - nämlich 10ms - statt.

Im übrigen macht eine zeitgesteuerte While-Schleife das selbe.