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Richtungserkennung



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14.11.2007, 17:38
Beitrag #20

jg Offline
CLA & CLED
LVF-Team

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Registriert seit: Jun 2005

20xx / 8.x
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Franken...
Deutschland
Richtungserkennung
Hallo,

inzwischen hätte ich auch noch einen 2. Vorschlag:

Vom Versuchsaufbau her müsste es ja eigentlich ausreichen alle paar ms den Wert der Sensoren auszulesen (selbst bei v=20m/s ist da noch ein Zeitabstand von 12,5 ms).

Grobe Idee sieht dann so aus:
1. Sensoren diesmal an den DIO's anschließen, somit hast du als Ergebnis klar JA-NEIN Logik.
2. Datenerfassung mit Software-Takt (z.B. 2-5 ms) in Timed-Loop. In jedem Durchlauf werden beide DI's 1x ausgelesen und mit dem Wert beim vorherigen Durchlauf verglichen (geht hervorragend über die Shift-Register von LV).
3. Sobald ein Low-High-Übergang eintritt, muss eine entsprechende Zählaktion durchgeführt werden.

Ist alles natürlich etwas unausgegoren und muss noch im Detail ausgearbeitet werden, aber vom Prinzip sicherlich machbar.

MfG, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

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