Drehrichtungserkennung

Der Ansatz ist schon gut - aber funktioniert bei mir nicht!:-(

Obwohl ich immer die gleiche Richtung hab, wird immer etwas anderes angezeigt!

z.B.

Array 1: 4,15 / 0,01 / 4,15 / 4,20 / 0,05

da hab ich ja meine erste steigende Flanke bei Index 1 und 2

Array 2: 0,01 / 4,05 / 4,79 / 0,05

da hab ich sie dann bei Index 0 und 1

Ich würd jetzt sagen, dass Kanal B nachläuft! bei erneutem Versuch und gleicher Drehrichtung schauen die Arrays wieder komplett anders aus und man könnte annehmen, dass sich die Drehrichtung geändert hat - aber ist ja nicht so!

Kann dies an der Abtastrate liegen? muss ich bei Drehrichtungserkennung 4mal so hoch abtasten als die Frequenz eines einzelnen Kanals?