' schrieb:Im Klartext heißt es, dass ich mit mindestens 4-facher Frequenz abtasten muss, um die Drehrichtungserkennung überhaupt möglich zu machen?
Wenn es bis 5000U/min funktionieren soll, ja. Aber es gibt auch Encoder mit nur 100 Pulsen/U, und so teuer sind die auch nicht. Da sollte man schon über Alternativen nachdenken.
Zitat:Noch eine Frage zum Interchannel Delay! Ist es immer so, dass bei zwei Kanälen die Messwerte alternierend erfasst werden? z.B. Scan von Kanal1, Scan von Kanal2, Scan von Kanal1 usw.??
Du hast Recht, daran hatte ich im Moment auch nicht gedacht, und das macht Dein gesamtes Vorhaben zunichte. Denn a) müssen die beiden Kanale gleichzeitig erfasst werden und b) verringert sich die maxale Abtastrate, z.B bei 4 Drehzahlmesskanälen a 2 Leitungen, auf 500/8 kHz. Das reicht dann nicht aus. Dir wird nichts anderes übrig bleiben, als über den 8 bit DigitalPort einzulesen.
Zitat:Was sind die Vor - bzw. Nachteile von Round Robin und Intervall Scanning?
Den Begriff R.R. kenne ich nicht im Zusammenhang mit Daten einlesen.
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monoceros84 Vilen Dank für den Hinweis, das hätte ich eigentlich selbst merken müssen