' schrieb:Sync als Watchdog? Würde mich sher wunder, bist du sicher? Genau dafür gibt es nämlich Hartbeat und Nodeguard... Wenn allerdings doch, dann gehen mir auch die Ideen aus, sorry.
Allerdings bin ich auch an einer Lösung interessiert, wenn du was gefunden hast...
Sicher bin ich nur darin, dass das IPOS-Reglerprogramm diesen Synch zyklisch erwartet, sonst nimmt es keine neuen Parameter mehr an!
Der Ausdruck "Watchdog" ist in diesem Zusammenhang auf meinem Mist gewachsen!
Und "Guard" und "Heartbeat" sind ja Signale, die vom "Remote Device" kommen, d.h. damit überprüft der CANopen-Master (hier: meine LV-Applikation), ob die angeschlossenen Knoten noch da sind. Das hab ich mir jetzt aber gespart...
A.
