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MOVIDRIVE-Ansteuerung



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14.12.2007, 16:37
Beitrag #20

monoceros84 Offline
LVF-Stammgast
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MOVIDRIVE-Ansteuerung
' schrieb:Und "Guard" und "Heartbeat" sind ja Signale, die vom "Remote Device" kommen, d.h. damit überprüft der CANopen-Master (hier: meine LV-Applikation), ob die angeschlossenen Knoten noch da sind. Das hab ich mir jetzt aber gespart...

Nicht unbedingt. Dein Master sendet ebenso diese Signale aus. Damit schaut sich der Antrieb (meiner zumindest) immer den Status des Masters an. Wenn dieser nix mehr sendet, geht der Antrieb in den QuickStop.

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