Paralelle Schleife mit mehreren Aufgaben

Hallo Leute und freues neues Jahr,

ich programmiere meistens mit mehreren paralellen Loops, die zwischeneinander mittels Synchronisationstools (Queue, Notifier...) kommunizieren. Leider bleibe ich immer wieder an einem Problemchen stehen. Und zwar, wenn so eine paralelle Schleife mehrere Aufgaben hat, z.B.:

Daten von Schnittstelle immer lesen
nur einzelne Pakete lesen
im binären Modus
im ASCII Modus
Fehlerbericht senden
Schnittstellenstatus senden
Schleife beenden

und und und

Dann weiss ich nicht so genau wie ich aus dem Ständiglesenmodus rauskomme um andere Aufgaben zu erledigen. Zur Zeit frage ich in jedem Schleifendurchlauf den Status der Schleifenqueue ab (ob neue Elemente/Befehle in der Verbraucherqueue anstehen) und wenn ja komme aus dem Modus raus. Früher habe ich in jedem Schleifendurchlauf in die eigene Queue den Befehl "Lesen" geschoben.

Wie macht ihr das?
Gibt es Alternativen dazu?