Signal glätten

Hallo zusammen,

ich möchte ein Kraftsignal eines Hydraulikzylinder glätten, das aufgrund der Pulsation der Hydraulik stark verauscht ist ( siehe Bild 1). Da ich mit dem Signal eine Kraft-Weg Hysterese erstelle, möchte ich das Signal eigentlich nicht filtern, damit mir nicht die Zuornung von Weg- und Kraftsignal
verloren geht, oder?
Bisher habe ich mit einer gleitenden Mittelwertbildung das Signal aufbereitet, was aber zu einem terassenförmigen Signal mit scharfen Kanten führt (siehe Bild2).
Dadurch sieht die Hysterese auch ziemlich zerhackt aus (siehe Bild3).

Frage: 1. Wie kann ich einen fließenden Übergang zw. den "Terassen" herstellen, oder auch
mehrere Abstufungen erzielen? Ich habe schon mit 100 Samples, statt mit -1 eingelesen,
was zu ganz annehmbaren Ergebnissen geführt hat. Allerdings verzögert sich dann meine
ganze Datenerfassung, was ich nicht möchte.

2. Gibt es ein bessere Möglichkeit der Aufbereitung?

Die Glättung dient nur einer möglichst ansprechenden Darstellung der Hysterese im XY-Graph.
Die Werte können also zu optischen Zwecken verfälscht werden.

Hat jemand einen Tipp? Ich wäre für jede Art von Hilfe sehr dankbar.

Viele Grüße
Martin



LV 8.2