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AI und DI synchronisieren



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13.02.2008, 07:32
Beitrag #7

cb Offline
LVF-SeniorMod


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40xxx
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AI und DI synchronisieren
Die Methode den AI auf eine Spur des Encoders zu triggern verwende ich in Real Life relativ selten, denn dabei geht die Zeit-Information des AI-Kanals verloren bzw. wird mehr oder weniger stark verschleiert. Wenn man die Zeit-Information nicht braucht, ist das okeh aber wenn ich die Zeit brauche, dann mache ich folgendes (entsprechende Hardware vorausgesetzt):

ich erzeuge mit mit einem Counter meinen eigenen Mess-Task und route den auf einen RTSI/PXI-Pin, z.B. 1000 Hz auf RTSI0. Die Wahl des Messtaktes hängt stark von der höchsten Frequenz der Encoder-Pulse ab, wenn man für jeden Puls später ein Sample haben will sollte die Abtastfrequenz min. Faktor 3 betragen

meinen Messtakt verwende ich als externen Takt für meinen AI und Encoder task, beide Tasks werden z.B: über den Z-Impuls des Encoders gemeinsam gestartet und erfassen ab da continuierlich Messdaten bis zum Abbruch der Erfassung.

Aus den so erfassten Daten kann mann man dann wiederum auf "Sample on Tic" zurückrechnen, in dem man beide Arrays (Zählerstand und AI-Samples) durch eine For-Schleife jagt, die das AI-Array so dezimiert, dass nur die Samples übrig bleiben, bei denen sich der Zählerstand geändert hat ...

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