Raster Abstand zwischen 2 Punkten berechnen

So, hier mal meine "Lösung"
Ich lasse mir die Koordinaten des Bildschirmes anzeigen und rechne diese auf das Frontpaneel um, damit sie auch beim Verschieben des FP immer gleich bleiben. Auf die Idee kam ich durch ein Programm von Jens G. Dann hab ich mir ein Raster an dem Videobild erstellt und wenn ich innerhalb dieses Rasters klicke verfährt mein Motor um eine bestimmte Schrittgröße. Je nach Zoomstufe des Videobildes und je nach Abstand Kamera-Messprobe ändert sich Pixel pro mm, den Zoom habe ich rein gerechnet und die Entfernung Kamera zur Messprobe muss momentan noch manuell eingestellt werden in einer Konstanten.

Das Programm ist natürlich noch viel zu konfus und muss noch erweitert werden, aber es funktioniert erstmal

Kann ich hier noch etwas stark vereinfachen oder hab ich grobe Fehler gemacht ?

Mfg, Holger