Sinusförmige bewegung

Hi an alle!

Ich möchte mit einem Motor eine Sinusschwingung nachfahren, hierfür brauche ich ein Startpolynom, da ich ja nicht mit der max. geschwindigkeit im Nulldurchgang starten kann. Habe leider zur Zeit keine Idee, wie ich dieses berechnuen kann. Hat sich jemand damit schonmal befasst und vielleicht eine berechnung erstellt?

Jan