Zeitgenaues Auslesen eines Counters

Hallo Forum,

als LabVIEW-Neuling stehe ich vor folgender Aufgabe:

Ich möchte an verschiedenen Positionen eines Motors einen Counter für eine benutzerspezifische Zeit auslesen. Der Ablauf eines solchen "Scan" ist demnach so:

1. Motor fährt Position an
2. Wenn Motor Position erreicht hat, starte die Zählung auf dem Counter für X Sekunden
3. Wenn Zählung beendet, lies den Zähler aus und schreibe Wert in Array
4./1. Motor fährt nächste Position an

solange bis die Endposition erreicht ist.

Die Zählung erfolgt über eine PCI-6602 mit BNC-2121. Die Ansteuerung des Motors habe ich mit den Hersteller-VIs im Griff, auch Schleifen und Entscheidungen sind kein Problem.

Probleme habe ich beim Zählen für X Sekunden.
Wenn möglich sollte der Timer der 6602 genutzt werden, da bereits kleine Unterschiede der Zählzeiten durch Verzögerungen im Programmablauf die Zählrate verfälschen würden.


Ich habe weder bei DAQ noch bei DAQmx etwas gefunden, mit dem ich zeitgenau zählen könnte.
Geht sowas überhaupt? Und falls ja, wie?


Danke für Eure Tipps!

Viele Grüße
Kirby

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