Drehzahlrampe: Zeitgesteuert erst Rampe, dann gewisse Zeit Wert halten, dann Rampe usw.

Sieh dir dazu am besten mal die Beispiele im Example Finder an zu kontinuierliche Spannungsausgabe mit DAQmx.
Da findest du sicher einiges, das dir hilft eine ständige Ausgabe von Spannung zu erstellen.

Die programmierbare Rampe würde ich dann vermutlich mit einem 2D Array realisieren und einer zeitgesteuerten Schleife. In den Array schreibst du die Spannung und die jeweilige Zeit, die er auf der Spannung bleiben soll. Über die zeitgesteuerte Schleife suchst du dir dann jeweils den richtigen Eintrag heraus.

Schau erstmal im Examplefinder und meld dich dann nochmal hier, wenn es weitere Fragen gibt