Verständnisfrage zu SubVI

Hallo Leute,

ich hab da mal ein paar grundlegende Fragen zu SubVI´s.

So wie ich das jetzt gesehen habe, werden Daten bei Aufruf an das SubVI übergeben, dieses dann abgearbeitet und anschließend die Daten ausgegeben? Erst danach wird das Hauptprogramm fortgesetzt?

Ich möchte nun eine Motorsteuerung als SubVI programmieren.
Darin soll der Motor mit Rampe anfahren, solange eine Freigabe vom Hauptprogramm erteilt ist.
Fällt diese Freigabe weg, so soll der Motor abgebremst werden.

Ich sehe nun nur die Möglichkeit, das SubVI mehrmals hintereinander aufzurufen um darin dann die Rampe zu berechnen?
Gibts da noch ne elegantere Version? Und wenn nein, wie übergebe ich Werte vom vorherigen Aufruf des SubVIs an den nächsten Aufruf des SubVIs? Ein Schieberegister ausserhalb ist mir eingefallen, aber ich würde es lieber innerhalb des SubVIs lösen...


Das SubVI sollte kontinuierlich Daten von einem Wegmesssystem bekommen und kontinuierlich den Motor dazu regeln.


Grüße,

Tom

PS: LabVIEWversion 7.1

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