Ausreisser bei Geschwindigkeitsberechnung

Das Auslesen der Daten aus der Waage wird wohl aus einem Buffer erfolgen und hat mit dem Triggern der Waage überhaupt nichts zu tun. Vielleicht triggert die Waage kontinuierlich alle 80ms, und Du liest den Puffer alle 100ms aus. Katastrophe bei der Zeitmessung (richtig wäre hier zu sagen: Bei der "Zeitstempel-Vermutung") vorprogrammiert.
Ich würde es so machen:
1.) kein Zeitmessung, einfach auf die 100ms in der Zeitschleife sich verlassen.
2) Bei der Waagenkonfiguration dafür sorgen, daß bei jedem Datenaufruf genau ein Mal getriggert wird (keine kontinuierliche Betriebsart) , und daß die Verzögerungszeit zwischen Triggerung und Wägung konstant ist.

Wenn hingegen die Waage intern immer kontinuierlich läuft und darüber hinaus nicht die Möglichkeit bietet, die Zeit der Wägungen mit auszulesen, dann hast Du verloren und kannst nur noch nach einem anderen Modell Ausschau halten.

Die einzige Hoffnung bestünde noch darin, wenn z.B die Waage genau alle 80ms wägt. In dem Fall nicht versuchen, eine andere Abtastrate zu erzwingen, sondern alle Daten lesen und sich darauf verlassen, daß die gelesenen Daten diese Abtastrate haben müssen.