Hilfe bei PID-Regler (toolkit)

Es gibt einen großen Unterschied zwischen Regeln und Steuern. Denn Steuern ist nur eventbasierend (Eingaben des Benutzers) und Regeln ist event- und zeit- basierend(Antwort des Gerätes und die Zeit die zwischen Antworten vergangen ist). Diese Zeit ist nur in RT Systemen wirklich gut zu messen. Unter anderen OS (Windows, Linux ...) kann man diese Zeit nicht genau messen, desahlb meine Frage:
Habt ihr LVRT?

Wenn nicht, dann geht es auch, aber man muss einen Zeitstempel vom Gerät erhalten oder simulieren (was aber Ungenauigkeiten in der Regelung verursacht).

Wenn es nur ein ungenaues Schulversuch sein soll, dann kann man hier die Augenschliessen und trotzdem was programmieren.

Übrigens, Beispeile zum PID Toolkit gibt es im Example Finder.