Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000

' schrieb:Neue Erkenntnis!

Nach beenden von TwinCat kann ich auch auf Index 0 zugreifen. Also schreiben geht prinzipiell. Nur nun kam ein neues Problem auf. Der Watchdog. Nach einer Sekunde schaltet der Watchdog wieder alle Ausgänge auf Off.
Ich habe auch einen Hinweis gefunden wie man ihn deaktiviert. Und zwar indem man in das Register 0x1120 eine 0 schreibt. Normalerweise steht in diesem Register die Watchdogzeit (1000ms). Ist diese auf 0, ist der Watchdog deaktiviert. Nur wie kann ich auf dieses Register zugreifen? Ich bräuchte ja einen Gruppen- und Offsetindex.
Gruß

O.

Lad dir das KS2000 Programm von Beckhoff herunter. da kannst du den Watchdog einstellen und mappings machen.

Am einfachsten geht eine Kommunikation mit dem BK9000 mit der Modbus Library. Einfach ethernet beispiel anpassen und läuft schon.

mfg blacky